Historicamente, a Extensão é entendida como o Compromisso Social das Universidades Públicas, isto é; ela é o caminho pelo qual a universidade interage com a sociedade, prestando assistência, oferecendo educação continuada, transferindo ciência e tecnologia, detectando problemas e conjuntamente oferecendo soluções. Portanto, pode-se considerar que a Extensão conceitualmente é um “Processo Educativo, Cultural e Científico que Articula o Ensino e a Pesquisa de Forma Indissociável, Viabilizando uma Relação Transformadora entre a Universidade e a Sociedade”.